El proceso de creación de este pueblo comenzó a finales del siglo XIX, cuando inicialmente sus fundadores lo llamaron San José de Colón, nombre que años después fue cambiado por su nominación actual, en reconocimiento a la antigua y valiente tribu indígena que habitó la región. Por sus características arquitectónicas, por sus paisajes glaucos y frondosos, Pijao se considera un destino ecoturístico sin par.  Allí, la vida transcurre sin ruido ni afán, condición que le valió el premio Ciudad sin Prisa otorgado por el movimiento italiano Cittá Slow. Así mismo, el objetivo en el municipio es el de ser plenamente sostenible a de un manejo responsable de los recursos naturales, todo dentro de una filosofía de vida sana y tranquila.